Koirahieronnassa käsitellään manuaalisesti koiran lihaksia, lihaskalvoja sekä niveliä. Koirahieronnassa tavoitteet ovat samat kuin ihmisen hieronnassa: hieronnalla hoidetaan lihaskireyksiä, lihasepätasapainoja ja kipuja ja vaikutetaan kudosten aineenvaihduntaan. Koirahieronta auttaa myös palautumiseen sekä rentouttaa koiraa.
Koiraa voidaan käsitellä myös operaatioiden tai vammojen jälkihoidossa. Esimerkiksi arpien käsittely operaatiohaavan parantuessa on tärkeää, ettei arven kireys vaikuta kehon toiminnallisuuteen. Myös manuaalista lymfahoitoa voidaan toteuttaa turvotusten ja kipujen hoitamiseksi. Koiran niveliä voidaan mobilisoida, jossa tavoitteena on nivelen normaalin liikelaajuuden palauttaminen.
