Hieronta on psykofyysinen hoitotapahtuma, jossa käsin suoritetuilla pehmeisiin kudoksiin kohdistuvilla, liikkuvilla, sujuvan rytmisillä ja voimakkuudeltaan oikein säädetyillä otteilla kudoksia painaen ja venyttäen pyritään edistämään tai rauhoittamaan erilaisten kudosten toimintoja.
Hieronta on maailman vanhimpia hoitomenetelmiä. Tiettävästi vuodelta 2700 eKr. ovat vanhimmat merkinnät. Myös Suomessa on hieronnalla pitkät kansalliset perinteet ja se on ollut merkittävä osa suomalaista kansanlääkintää, jossa hierontataito siirtyi perintönä sukupolvelta toiselle.